Desde as antigas civilizações até aos dias de hoje
Com vestígios das civilizações Celta, Romana, Árabe e Visigótica, sabe-se que o agregado populacional remonta a tempos longínquos, no entanto só em 1088 aparece pela primeira vez referenciada em fontes escritas.
Foi com a revolução industrial do seculo XIX que S. João da Madeira registou um grande crescimento, inicialmente com a indústria chapeleira e dos lacticínios e mais tarde com a actual importante indústria do calçado. Em 1888 foi inaugurada a igreja nova da cidade e em 1908 o Rei D. Manuel II inaugura também a linha de Caminho-de-ferro que abastecia S. João da Madeira, a Linha do Vale do Vouga.
O progresso foi continuado com a construção de estradas, o abastecimento de energia eléctrica, a construção de um hospital e ainda o aparecimento do Grupo Patriótico Sanjoanense,que contribuiram de forma importante para o progresso local, culminado com a passagem a concelho em 1926. Mais tarde, em 1984, S. João da Madeira é elevado a estatuto de cidade, fruto das mais diversas realizações arquitectónicas, desportivas, sociais, culturais, urbanísticas, continuando a sua evolução até aos dias de hoje.